Sähkötoimilaite on laite, joka muuntaa sähköenergian mekaaniseksi energiaksi ja jota käytetään laajasti teollisuusautomaation ohjausjärjestelmissä. Sen rakenne koostuu pääasiassa seuraavista osista:
Moottori: Toimii virtalähteenä, tyypillisesti AC- tai DC-moottori, joka tuottaa pyörimisvoimaa.
Alennusvaihde: Käyttämällä laitteita, kuten hammaspyöriä tai kierukkavaihteita, se muuntaa moottorin nopean{0}}pyörimisen alhaiseksi-nopeukseksi ja suureksi vääntömomentiksi toimilaitteen kuormitusvaatimusten mukaisesti.
Asennon palaute: Kuten potentiometri tai anturi, valvoo toimilaitteen asentoa reaaliajassa ja antaa palautetta ohjausjärjestelmälle tarkan ohjauksen varmistamiseksi.
Ohjausmoduuli: Tämä sisältää piirilevyn ja mikroprosessorin, joka vastaanottaa ohjaussignaaleja ja ohjaa moottoria sekä käsittelee palautesignaaleja suljetun -silmukan ohjausta varten.
Kotelo: Tyypillisesti metallista tai teknisestä muovista valmistettu se suojaa sisäosia ympäristön vaikutuksilta (kuten pölyltä ja kosteudelta).
Manuaalinen käyttö: Sähkökatkon tai hätätilanteen sattuessa manuaalinen käyttömekanismi (kuten käsipyörä) mahdollistaa toimilaitteen suoran ohjauksen.
Liittimet: kuten lähtöakseli tai laippa, liitä venttiileihin tai muihin laitteisiin.