Kuinka palauttaa servosylinteri alkuperäiseen asentoonsa?

1, Alkuperään palaamisen perusperiaate
Servosylinteriä käyttää servomoottori ja se muuntaa pyörivän liikkeen lineaariseksi liikkeeksi voimansiirtomekanismien, kuten kuularuuvien tai synkronisten hihnojen, kautta. Itse servojärjestelmän korkean-tarkkuuden ansiosta (yleensä koodereilla) se voidaan teoriassa sijoittaa mihin tahansa kohtaan. Mutta kumulatiivisten virheiden eliminoimiseksi, mekaanisten välysten kompensoimiseksi ja ongelmien, kuten paikan menetysten, sähkökatkosten jälkeisten ongelmien ratkaisemiseksi, "paluu alkuun" -toiminnolla on määritettävä ehdoton vertailupiste.
Origoon palaamisen ydin on havaita fyysinen tai sähköinen signaali (kuten origon kytkin, hilan viivaimen nolla-asento, raja-anturi jne.) yhdistettynä servoohjaimen sisäiseen algoritmiin yksilöllisen mekaanisen nollapisteen määrittämiseksi ja sen käyttämiseksi vertailukoordinaattina kaikissa myöhemmissä liikekomennoissa.

2, Yleisiä tapoja palata alkuperään
Erityyppisistä antureista ja käytettävistä ohjausstrategioista riippuen servosylintereillä on pääasiassa seuraavat tavat palata alkuperäiseen paikkaan:
1. Mekaaninen raja+alkuperäkytkintila (yleisimmin käytetty)
Asenna lähtö-lähestymiskytkin (kuten valosähköinen kytkin, magneettikytkin jne.) sähkösylinterin iskun toiseen päähän.
Säädin liikkuu ensin lähtösuuntaan pienemmällä nopeudella;
Kun lähtökytkimen signaalin havaitaan laukeavan, tallenna kooderin asento tällä hetkellä;
Jatka siirtymistä kytkimen vapautuskohtaan (tai kävele toinen poikkeama) ja aseta lopuksi tämä asento mekaaniseksi origoksi.
Tällä menetelmällä on alhaiset kustannukset ja korkea luotettavuus, ja se sopii useimpiin teollisiin skenaarioihin.
2. Z-vaihesignaali palaa alkupisteeseen (korkeissa-tarkkuustilanteissa)
Hyödynnä servomoottorin kooderin Z--vaihe (yksi pulssi per kierros) signaalia;
Etsi ensin likimääräinen alue käyttämällä karkeaa paikannusalkukytkintä;
Etsi seuraava Z--vaiheen signaali tarkaksi origoksi.
Tämän menetelmän tarkkuus on ± 1 pulssi, ja sitä käytetään yleisesti tarkkuuspaikannuslaitteissa.
3. Absoluuttisen arvon kooderi palaa suoraan alkuperään
Jos servojärjestelmä on varustettu monikierroksisella absoluuttisen arvon anturilla, se muistaa edelleen nykyisen sijainnin sähkökatkon jälkeen;
Virran kytkemisen jälkeen ei tarvitse fyysisesti palata alkupisteeseen, ja ohjain voi lukea suoraan absoluuttisen sijainnin;
Mutta mekaanisen rakenteen ensimmäisen käytön tai vaihdon jälkeen on silti tarpeen asettaa manuaalisesti alkuperä kerran.
Tämä menetelmä säästää aikaa ja sopii skenaarioihin, joissa toistuvia käynnistyspysähdyksiä tai tuotantoa ei voida keskeyttää.
4. Pehmeä raja + virtuaalinen alkuperä (ei suositella erilliseen käyttöön)
Ei fyysistä alkuperän kytkintä, joka luottaa pelkästään ohjelmistoon asettaakseen "virtuaalisen nollapisteen";
Aseman tarkan alkuvoiman luottaminen sisältää suuria riskejä;
Yleensä käytetään apuvälineenä muiden menetelmien yhteydessä.

3, Toimintaprosessi paluupaikalle (esimerkiksi PLC+servo-ohjain)
1. Laitteiston valmistelu
Varmista, että lähtökytkin on kytketty oikein (yleensä kytketty servokäytön HOME- tai DI-tuloon);
Tarkista, ettei sähkösylinterin iskualueella ole esteitä;
Varmista, että turvapiirit, kuten hätäpysäytys ja raja, toimivat oikein.
2. Parametriasetukset
Aseta servokäytössä tai PLC:ssä paluu lähtötilaan (kuten "DOG-tyyppi", "Z-vaihetyyppi" jne.);
Aseta paluunopeus alkupisteeseen (nopea-lähestymisnopeus, alhainen-nopea tarkka haku);
Aseta origon siirtymä hienosäätääksesi todellista mekaanista nollakohtaa.
3. Aktivoi paluu alkuperään -komento
Laukaise "return to origin" -komento käyttöliittymän painikkeilla tai ohjelmilla;
Sähkösylinteri liikkuu ensin suurella nopeudella kohti lähtösuuntaa;
Kun olet tunnistanut lähtökytkimen signaalin, hidasta vauhtia ja jatka ajamista, kunnes kytkin vapautetaan tai Z--vaihesignaali vastaanotetaan.
Ohjain asettaa nykyisen sijainnin koordinaattijärjestelmän origoksi (esim. X=0);
Paluu lähtöpisteeseen valmis, järjestelmä siirtyy valmiustilaan.

4, Yleiset ongelmat ja ratkaisut
Ongelmailmiön mahdolliset syyt ja ratkaisut
Paluu alkuun epäonnistui. Alkuperäkytkin on vaurioitunut tai johdotus on löysällä. Tarkista anturin virtalähde ja signaali
Ajokytkimen vasteviive lähtöasennossa tai mekaanisen tärinän säätö takaisin alkunopeuteen lisää suodatusaikaa
Epäjohdonmukaisia ​​seurauksia useista palautuspisteistä, suuresta mekaanisesta välyksestä tai kuluneesta ruuvista, voimansiirtomekanismin huollosta ja tarvittaessa esikiristimen asentamisesta
Laukaisurajahälytys, paluusuuntaan virheen tarkistus, liikesuunnan parametrien asetukset
Ei voida tunnistaa Z--vaiheen signaalienkooderin vikaa tai häiriösuojattavaa häiriölähdettä, vaihda kooderin kaapeli

5, Varotoimet
Turvallisuus ennen kaikkea: Varmista, että työalueella ei ole ihmisiä tai häiritseviä esineitä palatessasi lähtöpaikalle. On suositeltavaa suorittaa ensimmäinen virheenkorjaus alhaisella nopeudella.
Suunnan vahvistus: On tarpeen varmistaa, onko sähkösylinterin liikesuunta, joka palaa alkuun, oikea, jotta vältytään osumasta raja-asentoon.
Säännöllinen huolto: Alkuperäkytkin on herkkä öljytahreille ja pölylle, ja se vaatii säännöllistä puhdistusta ja kalibrointia.
Virran katkaisun käsittely: Jos järjestelmä ei käytä absoluuttisen arvon anturia, sen on palattava alkuperäiseen paikkaan jokaisen sähkökatkon jälkeen ja käynnistettävä uudelleen.
Tietueen alkuperäsiirtymä: Kun laitteen virheenkorjaus on valmis, alkuperäsiirtymän parametrit tulee tallentaa ja varmuuskopioida myöhempää huoltoa varten.

Yhteenvetona voidaan todeta, että servosylinterien alkuperän palauttaminen ei ole vain tekninen toimenpide, vaan myös perusta automaatiojärjestelmien pitkäaikaisen vakaan toiminnan varmistamiselle-. Sopivan paluulähtömenetelmän valitseminen, parametrien järkevä asettaminen ja toimintatapojen standardointi voivat parantaa merkittävästi laitteiston paikannustarkkuutta ja toimintatehokkuutta. Teollisuus 4.0:n kehityksen myötä yhä useammat älykkäät servojärjestelmät tukevat toimintoja, kuten automaattista diagnoosia ja alkuperän itseoppimista-, mutta niiden taustalla olevien periaatteiden ymmärtäminen on edelleen insinöörien perustaito. Vain perustan jähmetyksellä voidaan käsitellä monimutkaisia ​​sovelluksia helposti.